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车床机械手的的保护装置

来源: 车床机械手发表时间:2017-10-16

车床机械手适用于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量,具有可调性,通用性,并且注重安全装置,车床机械手的保护装置至关重要,比较常见的车床机械手保护装置有:

1、断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮


2、低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;


3、误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;


4、增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;


5、承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

一体机


6、刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手;


上述六点是机械手的保护装置,而车床机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。


1、液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。


2、气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。


3、电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

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